理解赛道
围绕赛道识别开展实践，将环境信息与车辆行为联系起来。
01 / CONTEXT
为什么做这个项目
智能车把感知、控制和机械执行连接在一起。软件在真实环境中的表现，需要结合赛道、车辆状态和调试结果来理解。这个项目记录了面向竞赛的工程实践。
02 / PRACTICE
项目里的三个切面
连接控制
把控制算法与嵌入式开发结合，让算法参与真实车辆的运行。
整车联调
从单个模块走向整车工程，在运行和调试中观察各部分的相互影响。
03 / EXPLORE
继续了解
源代码是这段实践的直接记录。实现细节以仓库为准；这里聚焦项目方向，不预设比赛名次或性能数字。